--作者：赖玉平（Peter Lai）
本例子，讲述在android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导
要达到的效果：通过android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。
一、硬件原理
如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮，
这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4,
二、驱动程序
1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹
# cd kernel_android_2.6.28.6/drivers
进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹
2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件
leddriver.c
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include //for register_chrdev() #include #include #include "leddriver.h" #include #include #include #define Viberator_MAJOR 97 //主设备号 #define SCULL_NR_DEVS 4 #define SCULL_QUANTUM 4000 #define SCULL_QSET 1000 //---do as the GIO driver #define DEVCOUNT 4 #define GIO_MINOR 2 static dev_t dev; //申 请 到的主 设备 号 static struct cdev *cdev_p; static int openCnt; //--全局变量------------ int VIB_major = 97;//we asigment it for test int VIB_minor = 0; int VIB_nr_devs = SCULL_NR_DEVS; int VIB_quantum = SCULL_QUANTUM; int VIB_qset = SCULL_QSET; static struct class *vib_dev_class; #define GPNCON S3C64XX_GPNCON #define GPNDAT S3C64XX_GPNDAT #define GPNPUD S3C64XX_GPNPUD #define GPMCON S3C64XX_GPMCON #define GPMDAT S3C64XX_GPMDAT #define GPMPUD S3C64XX_GPMPUD #define VIB_ON 0x11 #define VIB_OFF 0x22 static const struct file_operations GPIO_Viberator_ctl_ops={ .owner = THIS_MODULE, .open = GPIO_VIB_open, .read =GPIO_VIB_read, .write =GPIO_VIB_write, .ioctl = GPIO_VIB_ioctl, .release =GPIO_VIB_release, }; ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops) { char sdas[5]={1,3,8,1,6}; ssize_t status = 5; unsigned long missing; missing = copy_to_user(buf, sdas, status); if (missing == status) status = -EFAULT; else status = status - missing; printk(" GPIO_VIB_read = %d ,count = %d\r\n",status,count); gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 0);// return status ; } ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops) { unsigned long missing; char inbuffer[512]={0}; int i; missing = copy_from_user(inbuffer, buf, count); printk(" GPIO_VIB_write count = %d missing =%d \r\n",count,missing); gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 1);// for(i=0;i ops = &GPIO_Viberator_ctl_ops; error = cdev_add(cdev_p, dev, DEVCOUNT); if (error) { printk(KERN_ERR "VIB: Couldn't cdev_add, error=%d\n", error); return 1; } vib_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "vib-dev"); if (IS_ERR(vib_dev_class)) { res = PTR_ERR(vib_dev_class); goto out_unreg_class; } return 0; #endif out_unreg_class: class_destroy(vib_dev_class); return 1; } static int __init S3C6410_VIB_init(void) { int ret = -ENODEV; //调用函数 printk(KERN_ERR "Auly: S3C6410_VIB_init---\n"); ret = GPIO_VIB_CTL_init(); if(ret) { printk(KERN_ERR "Auly: S3C6410_VIB_init--Fail !!!\n"); return ret; } return 0; } static void __exit cleanup_GPIO_VIB(void) { //注销设备 // devfs_unregister_chrdev(Viberator_MAJOR,"gpio_vib_ctl"); #if 0 cdev_del(cdev_p); unregister_chrdev_region(dev, DEVCOUNT); class_destroy(vib_dev_class); #endif device_destroy(vib_dev_class, MKDEV(Viberator_MAJOR, 0)); class_destroy(vib_dev_class); unregister_chrdev(Viberator_MAJOR, "viberator"); } MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_DESCRIPTION("Peter first driver"); MODULE_ALIAS_CHARDEV(Viberator_MAJOR, 0); module_init(S3C6410_VIB_init); module_exit(cleanup_GPIO_VIB);
leddriver.h文件
- ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops);
- ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops);
- static int GPIO_VIB_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);
- ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file);
- ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struct file * file);
- static int GPIO_VIB_CTL_init(void);
Kconfig 文件
- config LEDTEST
- tristate "LED test for ARMeasy"
- default n
- help
- this is a LED driver for ARMEASY with S3C6410
Makefile文件
- obj-$(CONFIG_LEDTEST)+=leddriver.o
3、在内核配置里菜单里加入本驱动的配置项
达到的效果是，可以通过内核配置来选择是否把本驱动编译进内核里，也就是出现在make menuconfig 后出来的界面里，可以参考9.8章<android添加新驱动方法>
1）在arch/arm/Kconfig文件里 menu "Device Drivers"与 endmenu之间添加
- source "drivers/ledtest/Kconfig"
2）在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" 和 endmenu之间添加
- source "drivers/ledtest/Kconfig"
3)修改/drivers/Makefile文件
- Obj-$(CONFIG_LEDTEST) +=ledtest/
4、编译驱动
在kernel目录下，终端输入
“Device Drivers” 下面会看到 “LED test for ARMeasy”，选择它，
保存并退出
这样，就会在/drivers/ledtest目录下得到leddrivr.ko文件，它就是驱动目标文件，已级编译进了zImage 里了，只要用这个kernel烧录到开发板，开机就会自动加载本驱动，
PS，如果发现如上编译，没有在ledtest目录下生成leddriver.ko文件，也就是本根没有去编译本驱动，那就把ledtest目录入到/drivers/misc目录下，相应的修改misc下面，然后，在makefile里，不用选直接写成obj-y += leddriver.o，这样强制的包含进去编译。
三、 应用程序（测试驱动）
用C语言写一个应用，测试上面写的驱动是否工作正常，这是一般的驱动开发流程
主要有两个文件：Android.mk和ledtest.c
1、
在$(YOUR_ANDROID)/external/LEDTEST/目录编写ledtest.c文件，
ledtest.c
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <fcntl.h> // contact the open(),close(),read(),write() and so on!
- #define DEVICE_NAME "/dev/vib"//device point
- #define LED_ON 0x11
- #define LED_OFF 0x22
- int main(int argc,char **argv)
- {
- int fd;
- int ret;
- char *i;
- printf("\n start gpio_led_driver test \r\n");
- fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);//Open device ,get the handle
- printf("fd = %d \n",fd);
- if(fd == -1) //open fail
- {
- printf("open device %s error \n",DEVICE_NAME);
- }
- else
- {
- while(1)
- {
- ioctl(fd,LED_OFF); //call the output function to off LEDs
- sleep(1);//wait 1 second
- ioctl(fd,LED_ON);
- sleep(1);
- }
- ret = close(fd); //close device
- printf("ret = %d \n",ret);
- printf("close gpio_led test \n");
- }
- return 0;
- }
2、在$(YOUR_ANDROID)/external/ LEDTEST /目录编写Android.mk文件。这是Android Makefile的标准命名，不要更改。Android.mk文件的格式和内容可以参考其他已有的Android.mk文件的写法，针对helloworld程序的Android.mk文件内容如下：
-
- LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
- include $(CLEAR_VARS)
- LOCAL_SRC_FILES:= \\par hello.c
- LOCAL_MODULE := ledtestapp
- include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意上面LOCAL_SRC_FILES用来指定源文件；
LOCAL_MODULE指定要编译的模块的名字，下一步骤编译时就要用到；
include $(BUILD_EXECUTABLE)表示要编译成一个可执行文件，如果想编译成动态库则可用BUILD_SHARED_LIBRARY，这些可以在
$(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk查到。
3、 回到Android源代码顶层目录进行编译：
# cd $(YOUR_ANDROID) && make ledtestapp
例如我这里的实际操作是
#cd android2.1
#make ledtestapp
注意make ledtestapp中的目标名ledtestapp就是上面Android.mk文件中由LOCAL_MODULE指定的模块名。编译结果如下
make ledtestapp
============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=2.1-update1
TARGET_PRODUCT=generic
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_ARCH=arm
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=ECLAIR
============================================
/bin/bash: line 0: cd: sdk/layoutopt/app/src/resources: No such file or directory
target thumb C: ledtestapp <= external/LEDTEST/ledtest.c
Install: out/host/linux-x86/bin/apriori
Install: out/host/linux-x86/bin/soslim
target Executable: ledtestapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/ledtestapp_intermediates/LINKED/ledtestapp)
target Non-prelinked: ledtestapp (out/target/product/generic/symbols/system/bin/ledtestapp)
target Strip: ledtestapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/ledtestapp_intermediates/ledtestapp)
Install: out/target/product/generic/system/lib/libdl.so
Install: out/target/product/generic/system/lib/libc.so
Install: out/target/product/generic/system/lib/libstdc++.so
Install: out/target/product/generic/system/lib/libm.so
Install: out/target/product/generic/system/bin/ledtestapp
4、如上面的编译结果所示，编译后的可执行文件存放在
out/target/product/generic/system/bin/目录 可执行文件是ledtestapp
5、拷贝ledtestapp可执行文件到T卡，插入开发板
6、开电，在启动进入android的过程中，串口终端 按回车，进入命令行模式
7、拷贝可执行文件到根目录
8、执行程序
通过上面的步骤，可以看到开发板上相应的LED在闭，每秒钟闪一次！
后语：近来老发现有网站盗用我的博客文章，又不注明出处，很不尊重我的劳动果实，所以设计了以上签名，做成图片，望理解！